2011年4月25日，機械科學研究總院組織有關專家對鄭州機械研究所承擔的機械科學研究總院技術發展基金（簡稱院基金）實驗室開放項目“復雜齒形零件多向數字控制精確成形技術研究”進行了驗收。

驗收專家認真聽取了項目完成情況的匯報，審查了相關的文件和資料，經過質詢和討論，一致認為，項目組全面完成了項目任務書規定的各項內容，達到了規定的考核指標。該項目成功研制出一步法多向可控聯動成形的全新成形工藝，屬國內首創，并申請了國家相關發明專利，同意通過項目驗收。建議進一步深化模具及裝備成套性研究，加大產業化推廣應用。

該項目研究了汽車帶齒搖臂軸鍛件成形過程中的材料流動規律，開發出相應三柱塞的9個工藝參量的時間相位關系液壓控制系統；研制了復雜齒形零件多向精確控制成形技術及液壓模架等裝備，開發出基于PLC的電液比例數控系統，建成了年產10萬件示范生產線，已實現帶齒搖臂軸零件的批量生產。搖臂軸精確成形工藝比普通模鍛可節材20％，單件節約鋼材2.0kg，后續加工效率可提高3倍，綜合制造成本可降低30%以上。經濟和社會效益顯著，市場前景廣闊。